【講座主題】基于信號空間投影的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)魯棒故障監(jiān)測方法
【講座時間】2021年11月26日 下午：15:00-18:00
【講座地點】保定校區(qū) 自動化系315 和 騰訊會議ID:340 597 864
【主講人】羅浩，教授/博士生導(dǎo)師、哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【主講人簡介】
羅浩，本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)，2012年和2016年于德國杜伊斯堡-埃森大學(xué)分別獲得碩士和博士學(xué)位。現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，入選哈爾濱工業(yè)大學(xué)**計劃和青年科學(xué)家工作室負責(zé)人。IEEE高級會員，IEEE工業(yè)電子學(xué)會“數(shù)據(jù)驅(qū)動控制與診斷”技術(shù)委員會主席，中國自動化學(xué)會“技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會”、“過程控制專業(yè)委員會”、“大數(shù)據(jù)專業(yè)委員會”委員，并在多個國際學(xué)術(shù)期刊中擔(dān)任期刊編委。近年來，羅浩教授主要從事復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的故障診斷與安全優(yōu)化，以及基于多源醫(yī)療數(shù)據(jù)的疾病輔助診斷等方面的研究工作，其研究成果被國內(nèi)外廣泛引用，并獲得IEEE工業(yè)電子學(xué)會最佳論文獎、省科技進步二等獎等多項獎勵。
【報告內(nèi)容簡介】
本報告針對含有未知周期擾動的工業(yè)自動控制系統(tǒng)提出了一種魯棒的子空間故障監(jiān)測方法。該方法的創(chuàng)新性依賴于對自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定核描述的閉環(huán)數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)。為了確保準(zhǔn)確和魯棒的閉環(huán)辨識，該方法首先對閉環(huán)測量數(shù)據(jù)和未知擾動之間的映射進行了分析，并確定了與未知擾動分離的自動控制系統(tǒng)核空間，然后提出了一種魯棒的數(shù)據(jù)驅(qū)動故障監(jiān)測方法，該方法依據(jù)對與擾動解耦的殘差信號的評估進而實現(xiàn)精確的故障監(jiān)測。