【講座題目】機(jī)器人智能視覺感知
【講座時(shí)間】2020年7月28日（星期二）上午 9:45
【講座地點(diǎn)】網(wǎng)絡(luò)直播：https://live.bilibili.com/22339632
【主 講 人】魯繼文，清華大學(xué)副教授
【主講人簡介】
清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授、博士生導(dǎo)師，國家**獲得者， 主要研究興趣包括計(jì)算機(jī)視覺、模式識別和智能機(jī)器人。第一/通訊 作者發(fā)表 IEEE 匯刊論文 60 余篇（其中 PAMI 論文 15 篇）和 CVPR/ICCV/ECCV 會議論文 60 余篇，谷歌學(xué)術(shù)引用 11000 余次， H-index 55，主持國家自然科學(xué)基金聯(lián)合重點(diǎn)基金 1 項(xiàng)和國家重點(diǎn) 研發(fā)計(jì)劃課題 1 項(xiàng)。擔(dān)任國際期刊 Pattern Recognition Letters 主編，IEEE T-IP/T-CSVT/T-BIOM 和 PR 編委，國際會議 IEEE FG 2023、 IEEE VCIP 2022、IEEE AVSS 2021 和 IEEE ICME 2020 程序委員會主 席，CVPR 2020/2021 領(lǐng)域主席，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會計(jì)算機(jī)視覺專委會 常務(wù)委員，中國人工智能學(xué)會模式識別專委會常務(wù)委員。
【內(nèi)容簡介】
視覺感知技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的重要手段，在工業(yè)制造、城市 交通和生活服務(wù)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景。報(bào)告將介紹清華大學(xué) 自動(dòng)化系智能視覺實(shí)驗(yàn)室近年來在三維場景感知與機(jī)器人邊緣計(jì)算 方面所開展的一些工作，包括空間幾何推理、結(jié)構(gòu)度量學(xué)習(xí)、分形 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、二值卷積網(wǎng)絡(luò)、知識蒸餾網(wǎng)絡(luò)等方法，以及它們在單目 三維檢測、三維目標(biāo)識別、三維場景重建、和深度模型壓縮等機(jī)器 人視覺感知任務(wù)中的應(yīng)用。