【講座題目】無人機(jī)集群復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境自主感知與規(guī)劃
【時(shí) 間】2023年12月1日 上午：9:00-11:00
【地 點(diǎn)】保定校區(qū) 自動(dòng)化樓 315
【主講人】徐廣通，副研究員，浙江大學(xué)湖州研究院
【主講人簡(jiǎn)介】
徐廣通，2021年獲得北京理工大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，2023年清華大學(xué)博士后出站，現(xiàn)在浙江大學(xué)湖州研究院從事科研工作，研究方向?yàn)闄C(jī)器人集群協(xié)同自主規(guī)劃技術(shù)及其應(yīng)用。已發(fā)表SCI/EI論文10余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利5項(xiàng)。主持國家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，參與完成多項(xiàng)無人集群智能協(xié)同項(xiàng)目。現(xiàn)擔(dān)任SCI期刊ISA Transactions、Journal of Intelligent & Robotic Systems審稿人。
【報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介】
隨著機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)控制、人工智能等領(lǐng)域技術(shù)的跨代發(fā)展，無人機(jī)集群智能協(xié)同技術(shù)在軍事與民用領(lǐng)域得到了愈來愈廣泛的研究，已在諸多實(shí)際場(chǎng)景中得到應(yīng)用。本報(bào)告將重點(diǎn)關(guān)注新型無人機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)、全狀態(tài)軌跡規(guī)劃方法、抗退化狀態(tài)估計(jì)方法、高速感知-規(guī)劃閉環(huán)系統(tǒng)、自主機(jī)器人集群協(xié)同技術(shù)五個(gè)方面的研究，匯報(bào)團(tuán)隊(duì)所開展的具體工作與相關(guān)成果。