【講座主題】VisDrone—智能無(wú)人機(jī)的穩(wěn)健環(huán)境感知和進(jìn)化學(xué)習(xí)
【講座時(shí)間】2022年12月4日 上午：9:30-10:30
【講座地點(diǎn)】保定校區(qū) 計(jì)算機(jī)系 騰訊會(huì)議：505-317-268
【主講人】朱鵬飛 ，副教授，天津大學(xué)
【主講人簡(jiǎn)介】
朱鵬飛，天津大學(xué)副教授。主要研究方向?yàn)橹悄軣o(wú)人系統(tǒng)環(huán)境感知和進(jìn)化學(xué)習(xí)。發(fā)表CCF A類(lèi)和IEEE匯刊論文50余篇，獲黑龍江省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。主持國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目10余項(xiàng)。構(gòu)建了大型無(wú)人機(jī)視覺(jué)數(shù)據(jù)平臺(tái)VisDrone，并擔(dān)任ECCV 2018、ICCV 2019、ECCV 2020和ICCV 2021無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽的負(fù)責(zé)人。
【報(bào)告內(nèi)容簡(jiǎn)介】
智能無(wú)人系統(tǒng)依靠多傳感器對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行魯棒感知。課題組構(gòu)建了基于無(wú)人機(jī)的大型視覺(jué)數(shù)據(jù)平臺(tái)VisDrone，包括可見(jiàn)光數(shù)據(jù)、雙光數(shù)據(jù)和多無(wú)人機(jī)協(xié)同數(shù)據(jù)，涵蓋目標(biāo)檢測(cè)、對(duì)象跟蹤、人群分析、協(xié)同感知等任務(wù)。基于VisDrone平臺(tái)，提出了用于時(shí)空數(shù)據(jù)建模的時(shí)空鄰域感知網(wǎng)絡(luò)和圖正則化光流網(wǎng)絡(luò)，提出了用于RGBT融合的不確定性感知融合網(wǎng)絡(luò)和任務(wù)驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)融合網(wǎng)絡(luò)，用于多無(wú)人機(jī)檢測(cè)和跟蹤的智能體共享網(wǎng)絡(luò)以及圖匹配網(wǎng)絡(luò)。